Brusilice, polirke, tocila
Brusilice su alati koji služe za brušenje odnosno za skidanje određenih nanosa na materijalima. Brusilice su nekada pravljene tako da se mogu pokretati ručno, a danas se sve više proizvode pneumatske ili električne brusilice. Mogu se razlikovati po dizajnu i nameni pa je jedna od posebih vrsta koja se često koristi upravo ugaona brusilica.
Ugaona električna brusilica predstavlja alat koji se pokreće uz pomoć struje, odnosno električne energije, a služi za brušenje ugaonih površina koje su nešto teže dostupne. Trajan i visoko kvalitetan motor je takođe veoma bitan element kod ovih brusilica pogotovo zbog visoke tolerancije na toplotu. Obrađeni kosi zupčanici dozvoljavaju da ugaone brusilice dopru do zabatnih površina koje treba brusiti. Ugaone brusilice se u prvom redu koriste za brušenje metala i kamena. Usled velikih perifernih brzina na mestu brušenja nastaje velika vrućina. Zbog toga su ugaone brusilice manje prikladne za drvene materijale i plastiku. Moguće je obrađivati gotovo sve oblike radnih predmeta. Međutim, ugaone brusilice su manje prikladne za radne predmete koji trebaju da dobiju apsolutno ravnu površinu, jer zbog velike efikasnosti skidanja materijala kod pogrešnog rukovanja nastaju nepoželjni duboki useci.
